伺服系統在電子拉力機上的重要作用

電子拉力機主要用于塑料、薄膜、橡膠、電線電纜和金屬絲等材料的拉伸壓縮，彎曲試驗，是工礦業、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質量監視站等部分理想檢測設備。

隨著高科技的日新月異，很多原有的老產品已經漸漸地被新的更高級的產品所取代，在試驗儀器這一塊，以前很多都是采用步進電機的機型大部分已經被性價比更好的伺服系統所取代，尤其突出的是電子拉力機。其中拉力驅動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動拉力臂上下運動，測量更精準。

電子拉力機

電子拉力機對伺服系統的要求

伺服系統在控制上對電機的要求較高，正常工作時要求電機在極低的轉速下運轉，而且要保持的電機的扭矩的均衡，工作完成時就用高速回到原點。拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數算出來的，上位計數采用單脈沖計數。上位機與伺服驅動器控制端相連，控制方式是位置模式下脈沖+方向。

伺服系統在電子拉力機上的應用調試

1、相關參數設置

⑴速度環比例增益

此增益值加大時，可提升速度應答性，從而使驅動器盡可能及時且精確按照指令驅動電機，但若設定太大時易產生振動及噪音，因此，應根據實際情況選擇合適的值。

⑵位置環增益

增大位置環增益，以加快系統反應。減少定位誤差，縮短定位時間。但過大會引起機械震動和系統位置超調。

⑶電子齒輪比設置

目標值與實際值的比的倒數

⑷位置指令加減速時間參數